武漢四名大一學(xué)生制作“按摩機(jī)器人” 可捶背捏肩
團(tuán)隊人員合影
據(jù)了解，他們設(shè)計的這個按摩機(jī)器人身形小巧，由電源、線路、控制程序和接受模塊等幾個部分組成，以mBOt小車作為底座方便移動，通過支架零件固定兩個機(jī)械手和兩個小輪。呂新悅介紹，機(jī)械手模仿手臂運動，使機(jī)械手開合達(dá)到捏背的目的，機(jī)械手是按摩機(jī)器人的主要執(zhí)行部件，通過按摩機(jī)器人的操作，可以選擇捶背、捏肩或者又捶背又捏肩的程序，而小輪上下運動則是模仿捶背的動作。
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