電子科技大學(xué)研發(fā)人機(jī)交互“黑科技” 讓癱瘓者走起來

來源:華西都市報(bào) 2017-06-01 11:55 http://www.d-black.cn/

　　驚喜來臨

　　穿上外骨骼機(jī)器人，能自如行走

　　2015年，林寒的家人將他送到了四川省八一康復(fù)中心。

　　2015年8月的一天，林寒正在床上進(jìn)行訓(xùn)練，醫(yī)生突然來說，電子科技大學(xué)一個(gè)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款設(shè)備，可以幫助癱瘓者站起來并實(shí)現(xiàn)行走。

　　“當(dāng)時(shí)醫(yī)生說，研發(fā)人員來醫(yī)院找了患者試用，問我想不想試一下，我就說試一下吧，當(dāng)時(shí)也沒抱多大希望。”林寒回憶，第一眼看到這款設(shè)備的時(shí)候，只感覺它“有些笨重，不知道是否有用”。

　　在工作人員的幫助下，通過胸部、腹部和腿部的幾條綁扎帶，林寒將這款設(shè)備穿在腰上。工作人員遞給他一雙肘杖，教了他肘杖的使用方法。穿戴好后，坐在輪椅上的林寒摁下了肘杖上的按鈕，“機(jī)器人”將林寒的臀部抬起來，直到將他抬到站立狀態(tài)，并依靠肘杖穩(wěn)穩(wěn)站住。

　　“現(xiàn)在回想起來，我說不出當(dāng)時(shí)的心情，反正不是頭腦一片空白……”林寒想了想，“我就感覺，終于站起來了，我本該是站著的人”。

　　看著林寒站起來，工作人員請(qǐng)他再次按下行走的按鈕。林寒摁下按鈕，右腿被足底的鞋緩緩抬起，往前邁了一步，緊接著，左腿被抬起，又往前邁了一步。“因?yàn)橥炔繘]有感覺，所以對(duì)行走沒有概念，要保持平衡，需要手上的肘杖及時(shí)跟上。”林寒說。

　　重拾信心

　　“身體在恢復(fù)，心情也好了很多”

　　5月24日，電子科大外骨骼機(jī)器人研發(fā)工程師告訴華西都市報(bào)-封面新聞?dòng)浾?，林寒?dāng)時(shí)使用的是該機(jī)器人的初級(jí)版本，“因?yàn)槿梭w的各項(xiàng)數(shù)據(jù)未能完全統(tǒng)計(jì)，所以部分身高無法匹配的患者使用不了。”后來，研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)各種不同類型的身高、體重需求，做了進(jìn)一步完善，并研發(fā)出了第三代版本?，F(xiàn)在，使用者只需要一至兩天，就能真正實(shí)現(xiàn)“人機(jī)交互”“人機(jī)合一”。

　　2015年9月，林寒被邀請(qǐng)參加全國第九屆殘運(yùn)會(huì)暨第六屆特奧會(huì)開幕式，并依靠外骨骼機(jī)器人進(jìn)行了圣火傳遞。這一幕，讓全國觀眾為之動(dòng)容，也讓無數(shù)腿疾患者看到了希望。

　　林寒也決定，從此成為一名電子科大外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的志愿者，并從醫(yī)院搬到了天府新區(qū)，租下一套房子，每天自己搖著輪椅到研發(fā)團(tuán)隊(duì)的公司進(jìn)行試驗(yàn)和康復(fù)鍛煉。

　　“我現(xiàn)在感覺身體明顯有變化，心情也好了很多。就拿大小便來講，以前完全沒有知覺，現(xiàn)在恢復(fù)到95%以上了。”林寒笑著說。