國(guó)防科大學(xué)員研發(fā)出“云觸”仿生機(jī)械臂:遠(yuǎn)程操控還能與人的動(dòng)作神同步
醫(yī)療專(zhuān)家相隔萬(wàn)里也能對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)，老師不在教室就可實(shí)現(xiàn)手把手教學(xué)，這些都是科幻電影中才有的場(chǎng)景。而一款“云觸”仿生機(jī)械臂的誕生就讓這一夢(mèng)想開(kāi)始接近現(xiàn)實(shí)，它不僅能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，還能與人的動(dòng)作"神同步"，完成指定任務(wù)。
在國(guó)防科技大學(xué)，學(xué)員張航與孫毅正在對(duì)他們研發(fā)的“云觸”仿生機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)試。這款基于三維圖像的遠(yuǎn)距離手勢(shì)控制裝置，通過(guò)肢體動(dòng)作就可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操作，相比目前常用的機(jī)械臂更加精準(zhǔn)、靈活。
國(guó)防科技大學(xué)學(xué)員 孫毅：這套系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)提取手部的信息，并且可以讓機(jī)械臂根據(jù)手的運(yùn)動(dòng)來(lái)運(yùn)動(dòng)，并且可以識(shí)別手是處于掌還有拳的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的抓握。
該設(shè)備組成包括二維色彩攝像頭與三維深度攝像頭，二者組合作為視覺(jué)傳感器，將手的二維圖像信息與深度信息一起發(fā)送至計(jì)算機(jī)端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)解析成機(jī)械臂的指令集，經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至機(jī)械臂，從而實(shí)現(xiàn)手勢(shì)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。近年來(lái)，隨著人類(lèi)對(duì)深海、太空、環(huán)境工程、遠(yuǎn)程醫(yī)療、家居服務(wù)等領(lǐng)域研究與應(yīng)用的多樣化需求，機(jī)械臂控制技術(shù)向智能化方向發(fā)展已成趨勢(shì)。
據(jù)介紹，未來(lái)“云觸”仿生機(jī)械臂可在醫(yī)療手術(shù)、微電子制造與封裝、反恐排爆、位置環(huán)境探索等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，甚至能夠完成多種人工無(wú)法完成的操作。
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