海都閩南網(wǎng)訊 更換3號(hào)扳手，擰松卸下；更換5號(hào)抓手，抓舉轉(zhuǎn)運(yùn)；2號(hào)精確點(diǎn)控，安裝密封……筆者在某坦克修理大隊(duì)1號(hào)作業(yè)間現(xiàn)場(chǎng)看到，一雙手靈巧無(wú)比且臂力驚人，酷似動(dòng)手術(shù)的醫(yī)生，不到1分鐘就完成了底盤主動(dòng)輪的更換。這個(gè)“手”不是普通人的手，而是多功能機(jī)械手。

　　效率提高了10倍，時(shí)間縮短了15倍……正在跟班作業(yè)的高級(jí)工程師羅興宏介紹說(shuō)，這些都?xì)w功于機(jī)械手，2011年7月就通過(guò)總裝技術(shù)鑒定，并榮獲科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)推廣到全軍應(yīng)用。

　　來(lái)到整裝修理車間，筆者發(fā)現(xiàn)安裝著兩排8臺(tái)黃色的機(jī)械手，機(jī)身重1200公斤，高3.5米，可以舉高1.2米，共有15個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，可以360度旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)線都圍繞機(jī)械手機(jī)座布置，具有立柱旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂俯仰、腕部轉(zhuǎn)動(dòng)和腕部擺動(dòng)5個(gè)自由度，這種設(shè)計(jì)保證了機(jī)械手有足夠大的運(yùn)動(dòng)幅度和范圍。

　　正在忙乎的二級(jí)軍士長(zhǎng)鄒明興奮的告訴筆者，別看是個(gè)機(jī)械手，它可幫了大忙。坦克零部件太重，并且形狀不規(guī)則，生銹后更難拆，過(guò)去是肩扛人抬費(fèi)力費(fèi)神，全大隊(duì)一天修不了幾臺(tái)車，特別是安裝的時(shí)候，那個(gè)人稍微一松勁就更是難校正，現(xiàn)在好了，機(jī)械手可以對(duì)所有底盤原器件進(jìn)行固定、安裝和搬運(yùn)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　如果只是拆裝，也不足為奇，地方的機(jī)械手早就實(shí)現(xiàn)了，算不上是發(fā)明？聽到筆者剛剛拋出質(zhì)疑，參與機(jī)械手研制的中士劉安跑過(guò)來(lái)解釋到，地方機(jī)械手是單一夾具的，更換夾具的時(shí)間大都在20分鐘左右，而我們上百種夾具可以在10秒內(nèi)快速更換，還有斷電自我保護(hù)，獨(dú)創(chuàng)了擰、拔功能，這些地方機(jī)械手都沒(méi)有，采用流體自動(dòng)控制技術(shù)和壓力感應(yīng)技術(shù)，解決了不同重量部件自適應(yīng)平衡的技術(shù)難題，采用機(jī)械擋塊和人工兩種定位，定位精度為0.5—1mm，能夠在人們的工作場(chǎng)所自主運(yùn)行，完成修理工所不能完成的復(fù)雜工作，并且無(wú)論何時(shí)，它都能夠安全地與官兵并肩工作。

　　鋼鐵的身體卻能做出高難度的靈巧動(dòng)作，既展示了科技含量又能給官兵帶來(lái)成就感。身體小本事可不小，適用老中青三代坦克的所有車型，可以實(shí)現(xiàn)420公斤以內(nèi)的重量抓舉，3000牛米的氣動(dòng)扳手和24噸的氣動(dòng)液壓拔具，高效的解決了大扭矩螺栓拆裝難、裝備扭力軸、平衡肘拉拔難等問(wèn)題，在坦克修理的世界里，多功能機(jī)械手已經(jīng)成為官兵值得依賴的伙伴。

　　從沈陽(yáng)軍區(qū)、南京軍區(qū)、海軍等修理單位返回的信息情況看，該大隊(duì)研發(fā)的多功能機(jī)械手比地方的機(jī)械手大大提高了勞動(dòng)效率、增大安全系數(shù)、保證了維修質(zhì)量，受到全軍修理一線官兵的高度評(píng)價(jià)。（楊保志 朱峙委 王興邦文/圖）