世界首臺(tái)變電站高空試驗(yàn)輔助機(jī)器人 在福建投用
8月8日，在220千伏泉州邦吟變電站內(nèi)，國(guó)網(wǎng)福建電科院計(jì)量中心的專業(yè)技術(shù)人員站在距離一臺(tái)橘黃色的“機(jī)器人”3米左右的地方，在手持式平板電腦上按下“向上移動(dòng)”這個(gè)指令后，“機(jī)器人”前端機(jī)械臂勻速抬起，同時(shí)將試驗(yàn)所用的設(shè)備——“升流器”緩緩抬升至高空作業(yè)面。
世界首臺(tái)互感器現(xiàn)場(chǎng)高空試驗(yàn)輔助機(jī)器人
當(dāng)天主要進(jìn)行互感器現(xiàn)場(chǎng)高空檢定試驗(yàn)，而這個(gè)“橘黃色“的機(jī)器人是由國(guó)網(wǎng)福建電科院計(jì)量中心自主研制的世界首臺(tái)互感器現(xiàn)場(chǎng)高空試驗(yàn)輔助機(jī)器人。
目前，變電站內(nèi)的各類輸變電主設(shè)備，如主變壓器、斷路器、隔離刀閘、互感器等，由于體積龐大或作業(yè)面高度較高，導(dǎo)致在進(jìn)行檢修、試驗(yàn)工作時(shí)需要通過(guò)搭建腳手架或使用吊車實(shí)現(xiàn)設(shè)備接線、儀器搬運(yùn)等，存在工作周期長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全隱患多等缺點(diǎn)。以220kV變電站為例，僅僅搭建腳手架就需要一個(gè)工作日的時(shí)間，同時(shí)整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程需要長(zhǎng)時(shí)間停電，無(wú)法快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備檢定和供電恢復(fù)，也增加安全隱患。
為解決上述問(wèn)題，國(guó)網(wǎng)福建電科院歷時(shí)1年潛心研制了世界首臺(tái)變電站現(xiàn)場(chǎng)高空試驗(yàn)輔助機(jī)器人。該機(jī)器人主要由升降裝置、一體化裝接線夾、三自由度機(jī)械臂、遠(yuǎn)程操作平臺(tái)組成，具備自主行走、搭載并自動(dòng)升降試驗(yàn)設(shè)備、遠(yuǎn)程自動(dòng)或手動(dòng)控制接線、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。目前，該機(jī)器人廣泛應(yīng)用于國(guó)網(wǎng)福建電力現(xiàn)場(chǎng)互感器檢測(cè)作業(yè)，一年半來(lái)共節(jié)約人工及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)成本近247.5萬(wàn)，極大地降低現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作強(qiáng)度，大幅減少變電站停電時(shí)間，降低安全風(fēng)險(xiǎn)、提高工作效率。此外，該機(jī)器人項(xiàng)目已申請(qǐng)發(fā)明專利3項(xiàng)、授權(quán)實(shí)用新型專利2項(xiàng)、發(fā)表國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議論文1篇、取得國(guó)家高電壓計(jì)量站應(yīng)用證明1份。（記者 王永珍 通訊員 郭清梅 丁忠安）
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