在路旁，我們?？吹江h(huán)衛(wèi)人員抬著畚箕，走很長一段路，才能將其傾倒到垃圾車?yán)?。有什么辦法能讓垃圾車跟著走？記者近日從市公務(wù)員局了解到，清華大學(xué)研究生社會實(shí)踐隊(duì)的王智博就設(shè)計(jì)出了這么一款智能隨動(dòng)垃圾桶。目前，隨動(dòng)垃圾桶設(shè)計(jì)已初具雛形。

　　清華大學(xué)電子工程系學(xué)生王智博設(shè)計(jì)的模型車（模擬垃圾桶）可跟蹤色塊進(jìn)行移動(dòng)。

隨動(dòng)垃圾桶初具雛形能緊隨目標(biāo)保持距離

　　王智博是清華大學(xué)電子工程系博士研究生二年級學(xué)生，今年第一次報(bào)名參加清華大學(xué)研究生在南安的社會實(shí)踐活動(dòng)，他選擇到福建省群峰機(jī)械有限公司，“看到群峰機(jī)械公司申報(bào)的項(xiàng)目里有隨動(dòng)垃圾桶，剛好是我感興趣的項(xiàng)目”。

　　經(jīng)過前期調(diào)研，王智博了解到，目前市面上還沒有一款可以跟隨清潔人員移動(dòng)的智能垃圾桶。經(jīng)過一個(gè)多月的研究、設(shè)計(jì)，王智博設(shè)計(jì)的隨動(dòng)垃圾桶已初具雛形。

　　隨動(dòng)垃圾桶的實(shí)際應(yīng)用效果如何呢？近日，王智博給記者現(xiàn)場演示了一番。

　　王智博拿出一輛長約30公分的模型車，放置在地上，手里拿著一張緊貼著泡沫板的紙，開始移動(dòng)。當(dāng)王智博移動(dòng)的時(shí)候，模型車果然亦步亦趨緊隨其后。“你走哪它就跟著往哪，并且保持一定的距離。”

　　記者看到，該模型車頂部安裝有一個(gè)攝像頭。“攝像頭采集識別前方目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，識別位置。”王智博解釋說，這樣垃圾桶就可以跟隨清潔人員移動(dòng)，并保持一定的距離。

　　如果垃圾桶移動(dòng)的過程中遇到障礙怎么辦？“目前這款隨動(dòng)垃圾桶還處于研發(fā)階段，我們也考慮了可能存在的問題，比如遇到障礙物、攝像頭的視野范圍受限制等。”王智博說，下一步，他將對垃圾桶的目標(biāo)檢測技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，“我們將用視野更廣的廣角攝像頭，安裝超聲波避障裝置，自動(dòng)避開障礙物”。

環(huán)衛(wèi)工期待新“伙伴”推廣需控制成本

　　王智博告訴記者，這款隨動(dòng)垃圾桶適合在人流量大的公園、景區(qū)或大型廠房投用。

　　“從目前來看，這款隨動(dòng)垃圾桶實(shí)用性挺高。”群峰機(jī)械公司總經(jīng)理助理張建海說。

　　對于這款智能垃圾桶，一線的清潔人員怎么看？近日，記者在市區(qū)隨機(jī)采訪了幾位環(huán)衛(wèi)工，將拍攝的隨動(dòng)垃圾桶演示過程拿給他們觀看，大家都感覺很新穎。

　　“日常清潔過程中，我們都是一只掃把、一個(gè)畚箕和一輛垃圾車。”環(huán)衛(wèi)工老黃告訴記者，他負(fù)責(zé)市區(qū)主要道路清掃，工作量非常大，常常清掃道路后，抬著畚箕往回走幾十米，再倒進(jìn)垃圾車?yán)铩?ldquo;如果真有跟隨環(huán)衛(wèi)工的垃圾車，我們就不用這樣來來回回走了。”

　　對于隨動(dòng)垃圾桶的設(shè)計(jì)，市環(huán)衛(wèi)處主任林金財(cái)很贊賞。但林金財(cái)也指出，目前環(huán)衛(wèi)成本較低，“清潔工具成本僅數(shù)百元”，智能垃圾桶要投用推廣，需要控制成本。（ 記者 莊曉麗 朱晨輝 文/圖）