自動(dòng)駕駛汽車(chē)代表了汽車(chē)技術(shù)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向，是交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重要一環(huán)。在這場(chǎng)全球參與的自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)賽的浪潮中，“廈門(mén)造”自動(dòng)駕駛交出了一張亮眼的成績(jī)單。

　　截至目前，金旅自動(dòng)駕駛巴士累計(jì)交付量近600臺(tái)，數(shù)量為行業(yè)之最；實(shí)際運(yùn)營(yíng)里程突破千萬(wàn)公里，服務(wù)超千萬(wàn)人次。金旅自動(dòng)駕駛巴士已在北京、上海、廣州、深圳、杭州、成都等國(guó)內(nèi)多個(gè)試點(diǎn)城市落地商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，并成功登陸瑞士、日本、新加坡等多個(gè)國(guó)家，獲得國(guó)際市場(chǎng)認(rèn)可。

　　立足本土、走向全國(guó)、布局海外，“廈門(mén)造”自動(dòng)駕駛巴士憑什么暢行海內(nèi)外？

　　“上車(chē)”早

　　從技術(shù)研發(fā)原型向規(guī)?；逃卯a(chǎn)品突破

　　回看發(fā)展初期，自動(dòng)駕駛面臨新技術(shù)投入大、回報(bào)不明朗、安全顧慮多等諸多挑戰(zhàn)，多數(shù)企業(yè)不敢貿(mào)然入局。

　　憑借超前的產(chǎn)業(yè)視野，金旅客車(chē)率先果斷“上車(chē)”，成為中國(guó)商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者和領(lǐng)跑者。2016年8月，金旅首臺(tái)6米級(jí)自動(dòng)駕駛微循環(huán)巴士樣車(chē)落地，這是國(guó)內(nèi)中小循環(huán)巴士在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首創(chuàng)。

　　無(wú)駕駛員、無(wú)方向盤(pán)、無(wú)油門(mén)踏板……自動(dòng)駕駛巴士顛覆了傳統(tǒng)客車(chē)的設(shè)計(jì)邏輯，研發(fā)難度極大。

　　“自動(dòng)駕駛技術(shù)核心要攻克三大難關(guān)：感知、決策控制、執(zhí)行，相當(dāng)于人的五官、大腦與手腳，每一環(huán)都至關(guān)重要。”金旅客車(chē)技術(shù)中心主任張綱說(shuō)。他以車(chē)輛的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向?yàn)槔?，傳統(tǒng)客車(chē)靠人工操作方向盤(pán)轉(zhuǎn)向，自動(dòng)駕駛則是輸出報(bào)文指令，電機(jī)按照指令完成動(dòng)作。如何確保指令精準(zhǔn)落地、出現(xiàn)偏差又如何自動(dòng)糾偏？“這個(gè)‘從0到1’的過(guò)程很困難。我們花了大概兩年時(shí)間，打磨出第一代自動(dòng)駕駛車(chē)輛，想要的自動(dòng)駕駛功能，基本實(shí)現(xiàn)了。”

　　技術(shù)突破的背后，是高昂的投入成本。彼時(shí)自動(dòng)駕駛核心硬件價(jià)格居高不下，單顆激光雷達(dá)的造價(jià)高達(dá)十萬(wàn)元。

　　迭代從未止步。2018年，金旅客車(chē)完成技術(shù)跨越式升級(jí)，第二代自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型“星辰”正式下線(xiàn)，車(chē)輛感知精度、適配場(chǎng)景、穩(wěn)定度全面提升。

　　如今的金旅“馳睿”自動(dòng)駕駛巴士，是第三代產(chǎn)品，它實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，完成從技術(shù)研發(fā)原型向規(guī)模化商用產(chǎn)品的突破。這不僅對(duì)金旅客車(chē)意義重大，也為中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的信心與動(dòng)力。

　　今年4月，在2026中國(guó)商用車(chē)品牌營(yíng)銷(xiāo)盛典上，“馳睿”自動(dòng)駕駛巴士一舉摘得“自動(dòng)駕駛之星”重磅獎(jiǎng)項(xiàng)，成為智慧客車(chē)領(lǐng)域的標(biāo)桿典范。

　　“上路”快

　　從“試驗(yàn)圈”加速駛向“生活圈”

　　在金旅客車(chē)看來(lái)，自動(dòng)駕駛不是炫技，而是走向應(yīng)用。

　　采訪(fǎng)中，張綱頻頻提及一個(gè)詞——生命力。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛有生命力的前提，一是安全，二是成本。

　　也因此，金旅客車(chē)摒棄“大而全”的發(fā)展路徑，轉(zhuǎn)向“準(zhǔn)而深”，聚焦安全兜底、成本優(yōu)化兩大核心持續(xù)攻堅(jiān)。“我們構(gòu)建了‘冗余智能底盤(pán)+冗余計(jì)算單元+內(nèi)生網(wǎng)絡(luò)安全’三層防護(hù)體系，為自動(dòng)駕駛做好安全兜底。”張綱說(shuō)。針對(duì)傳感器故障、通信失聯(lián)等極端單點(diǎn)失效突發(fā)場(chǎng)景，車(chē)輛可快速觸發(fā)應(yīng)急機(jī)制，安全平穩(wěn)靠邊停車(chē)，規(guī)避行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。

　　車(chē)造出來(lái)，還要有場(chǎng)景運(yùn)用。先從園區(qū)、景區(qū)等封閉場(chǎng)景驗(yàn)證技術(shù)作為突破口，再逐步拓展至街區(qū)、微循環(huán)等半開(kāi)放場(chǎng)景至全開(kāi)放場(chǎng)景，金旅客車(chē)自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用不斷加速，服務(wù)場(chǎng)景覆蓋公交接駁、園區(qū)通勤、景區(qū)觀(guān)光等。

　　“現(xiàn)在是自動(dòng)駕駛從示范運(yùn)營(yíng)轉(zhuǎn)向商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的窗口期，大家都怕掉隊(duì)”。張綱說(shuō)，當(dāng)前，激光雷達(dá)從十萬(wàn)元進(jìn)入千元時(shí)代，核心零部件成本持續(xù)下降，為行業(yè)規(guī)?；l(fā)展掃清了障礙。“自動(dòng)駕駛車(chē)輛的購(gòu)置成本已下降至少50%，我們的目標(biāo)，是持續(xù)降低自動(dòng)駕駛TCO（全生命周期成本），讓自動(dòng)駕駛真正具備普及價(jià)值。”

　　2025年，100輛自動(dòng)駕駛巴士落地廣州，參與商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。這標(biāo)志著“廈門(mén)造”“中國(guó)造” 自動(dòng)駕駛巴士加速?gòu)姆忾]試驗(yàn)場(chǎng)景，駛向大眾日常出行的“生活圈”，意味著中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向了成熟與廣泛應(yīng)用的新階段。

　　“沃土”厚

　　從單點(diǎn)突破邁向全域領(lǐng)跑

　　一項(xiàng)硬核技術(shù)的落地騰飛，離不開(kāi)企業(yè)的深耕攻堅(jiān)，更離不開(kāi)城市產(chǎn)業(yè)生態(tài)的全方位滋養(yǎng)。

　　“金旅自動(dòng)駕駛智能底盤(pán)的核心基礎(chǔ)是電動(dòng)化，電控、電機(jī)、電池等關(guān)鍵核心部件，在廈門(mén)本地即可實(shí)現(xiàn)配套供應(yīng)。”張綱表示。

　　記者從市工信局了解到，在配套零部件方面，近年來(lái)，廈門(mén)引進(jìn)宸鴻科技（激光雷達(dá)）、塞恩領(lǐng)動(dòng)（毫米波雷達(dá)）、縱目科技（高清攝像頭及傳感器）等一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)零部件配套企業(yè)，為自動(dòng)駕駛客車(chē)的研發(fā)、量產(chǎn)、落地提供有力支撐。

　　自動(dòng)駕駛的落地，更離不開(kāi)智慧城市的體系支撐。廈門(mén)以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)技術(shù)、以應(yīng)用帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。今年3月，海滄區(qū)政府與金旅客車(chē)牽手，打造自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)園區(qū)樣本工程。

　　值得一提的是，《廈門(mén)市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試、示范應(yīng)用及示范運(yùn)營(yíng)管理實(shí)施細(xì)則》預(yù)計(jì)將于近期正式發(fā)布。該政策將有效規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試、應(yīng)用工作，支撐產(chǎn)業(yè)健康、有序發(fā)展。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛的未來(lái)，廈門(mén)大學(xué)機(jī)電工程系郭景華教授表示：“依托成熟的“車(chē)—路—云”協(xié)同架構(gòu)，自動(dòng)駕駛商用車(chē)有望率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地與盈利。”

　　“按照國(guó)家《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2025—2035）》，到2030年，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛滲透率要≥10%（限定區(qū)域商用）。”張綱展望道，“我們將加速?lài)?guó)內(nèi)外規(guī)?；虡I(yè)落地，打造金旅自動(dòng)駕駛國(guó)際化品牌。”

　　（廈門(mén)日?qǐng)?bào)記者 劉艷 通訊員 田瓊芳）