
還是老樣子,南北差別不大,重點是DOP值,可以一戰(zhàn)否?北斗的DOP值如下:

最大不超過3.4,再看看GPS的:

可以忽略特別高的那點,基本還是在4.4以內(nèi),但是明顯北斗的更平滑!
之所以能夠在全天各時段保持較好的位置分布,是因為在此可以穩(wěn)定的接收到北斗GEO衛(wèi)星和IGSO衛(wèi)星信號,MEO衛(wèi)星只占少數(shù),而非像GPS全由MEO組成,隨著時間變化會不斷地更換參與定位的衛(wèi)星,而北斗則少了在更換定位衛(wèi)星的過程中帶來的計算結(jié)果跳變和低仰角時大量誤差的引入,衛(wèi)星仰角越低時信號穿過的大氣越多,所引入的誤差也就越多,同時信號衰落也越多,受多徑等因素的影響也越大。
在這里北斗的GEO衛(wèi)星全天可視,IGSO衛(wèi)星半程以上可視,而MEO衛(wèi)星不在一個地方呆著,就是繞著地球轉(zhuǎn)它們自己的圈圈,因此它們會不斷地、一顆顆地重復(fù)從低仰角進(jìn)入視野范圍,升到一定高度,再降低仰角離開視野范圍的循環(huán)過程。
綜合這些因素后從定位精度上來看,北斗肯定是不比GPS差的。所以作為身在北方的工程師我要吐槽一下:現(xiàn)階段搞北斗的在廣東測試和在黑龍江測試完全是兩個概念好嘛,同樣的東西去海南測隨便都能過,去哈爾濱就很費勁了……等三代組網(wǎng)完了我們就不用再吃這個虧了。
因此總體來看,在目前北斗二代服務(wù)區(qū)域內(nèi),北斗的全天可視星數(shù)超過GPS,在星座分布上大部分區(qū)域也優(yōu)于GPS,但考慮到原子鐘精度差異和中高緯度星座分布等問題,說北斗與GPS不相上下還是靠譜的,也是符合實際測量結(jié)果的。但是現(xiàn)在三代組網(wǎng)建設(shè)正在進(jìn)行中,北斗衛(wèi)星數(shù)正穩(wěn)定增加,而且最關(guān)鍵的原子鐘問題在三代上也解決了,到那時候咱就不用謙虛了!
誰說北斗不能獨立定位?
然而又有人懟我了:“GPS才是定位的主力,你家北斗只是用來給GPS湊數(shù)的,自己沒有獨立定位的能力,沒了GPS你家北斗啥也不是。”等等你這說的是QZSS吧,不能獨立使用國家花錢搞這個干嘛?
道理很顯然,但是證明起來并不簡單,為啥?對于手機來說衛(wèi)星接收通道硬件是客觀存在的,除非對外開放了芯片的底層控制指令,所謂“關(guān)GPS”并不是真正的關(guān)閉接收通道,只是不采信GPS定位結(jié)果,不能完全的確保要求驗證的“北斗能否獨立定位”,畢竟芯片的底層算法不可控啊,萬一設(shè)計導(dǎo)航芯片的人非要偷摸的用GPS引導(dǎo)怎么辦?
證明方法就是借助一種特種微波暗室——GNSS測試暗室!
GNSS測試暗室的原理與普通的微波暗室相似,都是屏蔽外邊的電磁波信號,暗室里發(fā)射的信號照到墻上不會有反射,只是重點防護(hù)的頻段不同。相比于測試?yán)走_(dá)或者大型陣列天線的微波暗室,GNSS測試暗室凈區(qū)不用太大,因為GNSS接收機尺寸都不大,最重要的區(qū)別就是,GNSS導(dǎo)航信號模擬器,及成套測試評估系統(tǒng),有了這套東西可以模擬地球上任意一點天空的GNSS衛(wèi)星情況,想發(fā)什么信號就發(fā)什么信號,想發(fā)哪個位置就發(fā)哪的,想動就動,想停就停,并且能夠?qū)Ρ粶y設(shè)備的定位結(jié)果進(jìn)行評估,給出權(quán)威的精度測試結(jié)果。
在暗室里可以保證只能收到北斗衛(wèi)星信號,功率也是標(biāo)校到與露天相一致的,能夠排除所有不可控因素,如果在這種情況下還能定位,那就可以證明該手機確有“北斗獨立定位”之能力。結(jié)果如何呢:

當(dāng)然是沒什么懸念的啦:

收到十顆衛(wèi)星全是北斗,9顆參與定位,沒有GPS,沒有可以輔助的,北斗衛(wèi)星真的“獨立定位”了。北斗志在全球, 2020年北斗三代組網(wǎng)完成后,在這個星球上任意一個點,我們都可以依靠北斗獨立完成定位。