閩企自主研發(fā)的人形機器人在廈完成測試

來源:廈門日報 2026-02-08 10:25 http://www.d-black.cn/

　　2月6日上午，記者來到廈門科學城I號孵化器，一臺身高約1.8米的銀黑配色機器人當起了“門崗”。眼見車輛駛來，它抬手致意，歡迎通行。

　　記者走進園區(qū)，步入C9大樓，同款機器人又當起了“前臺”，它說：“你好，我是人形機器人‘福智’， ‘福’字取自福建，彰顯閩地基因；‘智’字指向具身智能，強調感知與行動的深度融合……”

　　這款福建企業(yè)自主研發(fā)的“人形輔助機器人”，在廈門、福州兩地三處進行為期7天的首輪封閉園區(qū)內部測試，于昨日完成測試，從實驗室邁向現實場景。

　　直行、轉向、揮手、抬手指引……每個動作的背后，都有實時刷新的數據。幾名工程師守在電腦前，屏幕上不斷跳動著速度、姿態(tài)和路徑參數，機器人的每個動作都成為優(yōu)化算法的“養(yǎng)料”。

　　“我們不斷驗證機器人在實際環(huán)境中的適應能力，廈門科學城靠海，機器人必須經受住海風的考驗。”燁琦科技（廈門）有限公司CEO林琦介紹，機器人在測試中面對側風干擾依然穩(wěn)定站立，機身涂層完好如初，驗證了材料工藝的可靠性，“研發(fā)進行了近一年時間，未來機器人將更多地應用于公共層面”。

　　此次共有6臺機器人在不同測試環(huán)境中迎接挑戰(zhàn)，驗證機器人在復雜環(huán)境下的感知、交互與輔助服務能力。在思明未來科技園，機器人為密集人流引導方向；在福州同創(chuàng)谷，機器人全力應對30度連續(xù)坡道。

　　這款機器人如何應對復雜多變的環(huán)境？技術人員介紹，機器人全身設有24個傳感器，形成毫秒級響應能力。1.8米的身高使頭部傳感器處于“黃金視域”，可同時捕捉語音、手勢、表情等多重信息。另外，機器人在實驗室階段開展了24小時不間斷仿真訓練，已在算力服務器上經過“千錘百煉”。

　　值得一提的是，此次測試全部在封閉園區(qū)內進行，全程有技術人員監(jiān)控。“現在更像是在練基本功。”林琦說，比起“炫技”，他們更在意的是穩(wěn)定性、可重復性和安全邊界，本次測試積累了大量寶貴數據。

　　根據研發(fā)團隊的規(guī)劃，“福智”機器人將在智慧園區(qū)、交通樞紐、公共服務場所等領域繼續(xù)進行驗證與優(yōu)化。未來三個月，廈門科學城I號孵化器、思明未來科技園兩處將分別放置一臺機器人進行持續(xù)測試，構建更為豐富的場景數據庫。隨著技術的逐步成熟，“福智”機器人有望進入更多復雜的城市服務場景，承擔訪客引導、環(huán)境監(jiān)測、安保巡邏等任務。

　　（廈門日報記者林健華）

原標題：閩企自主研發(fā)的人形機器人在廈完成測試

責任編輯：方迪