2月6日上午，記者來到廈門科學(xué)城I號孵化器，一臺身高約1.8米的銀黑配色機(jī)器人當(dāng)起了“門崗”。眼見車輛駛來，它抬手致意，歡迎通行。

　　記者走進(jìn)園區(qū)，步入C9大樓，同款機(jī)器人又當(dāng)起了“前臺”，它說：“你好，我是人形機(jī)器人‘福智’， ‘福’字取自福建，彰顯閩地基因；‘智’字指向具身智能，強(qiáng)調(diào)感知與行動的深度融合……”

　　這款福建企業(yè)自主研發(fā)的“人形輔助機(jī)器人”，在廈門、福州兩地三處進(jìn)行為期7天的首輪封閉園區(qū)內(nèi)部測試，于昨日完成測試，從實(shí)驗(yàn)室邁向現(xiàn)實(shí)場景。

　　直行、轉(zhuǎn)向、揮手、抬手指引……每個動作的背后，都有實(shí)時刷新的數(shù)據(jù)。幾名工程師守在電腦前，屏幕上不斷跳動著速度、姿態(tài)和路徑參數(shù)，機(jī)器人的每個動作都成為優(yōu)化算法的“養(yǎng)料”。

　　“我們不斷驗(yàn)證機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中的適應(yīng)能力，廈門科學(xué)城靠海，機(jī)器人必須經(jīng)受住海風(fēng)的考驗(yàn)。”燁琦科技（廈門）有限公司CEO林琦介紹，機(jī)器人在測試中面對側(cè)風(fēng)干擾依然穩(wěn)定站立，機(jī)身涂層完好如初，驗(yàn)證了材料工藝的可靠性，“研發(fā)進(jìn)行了近一年時間，未來機(jī)器人將更多地應(yīng)用于公共層面”。

　　此次共有6臺機(jī)器人在不同測試環(huán)境中迎接挑戰(zhàn)，驗(yàn)證機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知、交互與輔助服務(wù)能力。在思明未來科技園，機(jī)器人為密集人流引導(dǎo)方向；在福州同創(chuàng)谷，機(jī)器人全力應(yīng)對30度連續(xù)坡道。

　　這款機(jī)器人如何應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)境？技術(shù)人員介紹，機(jī)器人全身設(shè)有24個傳感器，形成毫秒級響應(yīng)能力。1.8米的身高使頭部傳感器處于“黃金視域”，可同時捕捉語音、手勢、表情等多重信息。另外，機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室階段開展了24小時不間斷仿真訓(xùn)練，已在算力服務(wù)器上經(jīng)過“千錘百煉”。

　　值得一提的是，此次測試全部在封閉園區(qū)內(nèi)進(jìn)行，全程有技術(shù)人員監(jiān)控。“現(xiàn)在更像是在練基本功。”林琦說，比起“炫技”，他們更在意的是穩(wěn)定性、可重復(fù)性和安全邊界，本次測試積累了大量寶貴數(shù)據(jù)。

　　根據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的規(guī)劃，“福智”機(jī)器人將在智慧園區(qū)、交通樞紐、公共服務(wù)場所等領(lǐng)域繼續(xù)進(jìn)行驗(yàn)證與優(yōu)化。未來三個月，廈門科學(xué)城I號孵化器、思明未來科技園兩處將分別放置一臺機(jī)器人進(jìn)行持續(xù)測試，構(gòu)建更為豐富的場景數(shù)據(jù)庫。隨著技術(shù)的逐步成熟，“福智”機(jī)器人有望進(jìn)入更多復(fù)雜的城市服務(wù)場景，承擔(dān)訪客引導(dǎo)、環(huán)境監(jiān)測、安保巡邏等任務(wù)。

　?。◤B門日報(bào)記者 林健華）